質問の方でも拝見しましたがとにかく分かりにくいですね・・・
最初に
IF TM==0 THEN @LOOP
という風に「ひとまとめ」にしてしまうと次からの文の
TM>0
が省略出来ますよ。
あと、
IF (TX>10 && TX<126) && (TY>22 && TY<48) THEN
という風にスペースを入れたりカッコを加えたりすると見やすくなりますよ。
ではループを作るにはどうすればよいか。WHILE - WENDやラベルを使ってGOTOで回すなどあります。
@L
TOUCH OUT TM,TX,TY
IF TM==0 THEN @L :'ここが「ボールを落とさない」為のループ
IF (TX>10 && TX<25) && (TY>10 && TY<25) THEN @RED
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こんな感じで。「指示が来るまでその処理を実行『し続ける事』」が大事です。