精度を上げて試したら、博士が4回転することもありました。 二重振り子は計算の誤差が軌道の変化に直結しておもしろいですねー シミュレーションが完全じゃないってのは少し悲しいですけど... Newmarkβ法のβ=1/4って「平均加速度法」ってやつですかね 数値積分むずかしい...