プチコンのBG機能を使うならてっくさんの言うようにBGGETでBGのキャラ番号を取得して判定するのが一番良いと思いますね。 その際に、あらかじめキャラ番号と同じだけの配列を用意しておいて、その配列のキャラ番号と同じインデックスのところに移動可能か不可能かという情報を入れておいて判定に使うと複数のキャラ番号の判定が楽になります。（実はその為に公式のマップツールにはアトリビュート機能があるんですが、そもそもとしてツールが使いにくいので使われず…）