方法はSPHITSPや座標判定などがあります。 座標判定は少し面倒ですが、SPHITSPの方法で必要なSPCOLなどを一々設定しなくて済むなどが利点となります。 一方、SPHITSPは対象スプライトとぶつかればいいので、もし対象スプライトが移動しても、それに対応させるプログラムを組む必要がありません。要するに「移動するアイコンをタッチしたら処理を行う」場合に適用できると思います。 他にも方法はありますが、必要に応じた処理をさせてやるのが良いかと。