どうにかして配列の先頭と末尾以外の要素を引き出したいのですが、 何かいい方法ないですかね？

LEN 命令はどうですか、配列要素数取得

FOR I=1 TO LEN(配列変数名）-2 PRINT 配列変数名[I] NEXT で配列の先頭と末尾以外の要素を参照できます。

SHIFTとPOPすれば先頭と末尾は削除できそう