原理的に3軸加速度センサだけでは絶対ムリですよ。 +3軸ジャイロか +3軸加速度が必要。 仮にそれを満たしたとして、加速度を二階積分して変位を出すなんて無理のまた無理のまたムリの無理無理無理無理ィィィィ!!!! 重力はあんまり関係ないかな。それよりエラーのDC成分が効いて来る。 時間軸解像度も速ければ速いほどいいので、1/60s とか笑っちゃうくらいのんびり。