(a) 距離と角度が分かっているときに、 ・距離と角度から x 座標を求めるのが cos ・距離と角度から y 座標を求めるのが sin (b) x, y 座標が分かっているときに、 ・x, y 座標から距離を求めるのがピタゴラスの定理 ・x, y 座標から角度を求めるのが atan(y, x) 関数