「追いかける」といっても、状況によっていろいろなアルゴリズムがあり得ます。 １）隊列を組む動きなのか、敵が自分を追いかけてくるのか ２）障害物が何も無いところで追いかける動きななのか、迷路のようなところで追いかける動きなのか など、ちゃむさんの「追いかける」イメージをもう少し詳しく説明すると、回答する人が、回答しやすくなると思います。