数学ってそれ自体はただの道具なので、アルゴリズムの解説だと道具はもう使える前提での説明になっちゃうのかもしれないですね(´ω`) そのうち数学が苦手な人向けに、ゲームに使える当たり判定やベクトルの利用のしかたの解説とか書いてみたいです(忘れないための独り言)