自キャラの足元(左上点+8,+15)に注目して、その座標のBGを拾うとめり込みと空中浮遊は避けられると思います。 でも今度は壁の半分でスリ抜ける感じになります。 これは注目する足元点を二つ(右足左足)にすると解決できると思います。