多分、その理解であってます。 VSYNC 20だと、前回呼んでから20フレーム待つことになります。あまりに短い間隔でBEEPを呼ぶと、BEEPが鳴り終わる前に次のBEEPがきて、また、頭から音がなるので違う音に聞こえると言うことだと思います。