前に少し触ったのですが、 ・ACCEL=3DS本体にかかる加速度 ・GYROA=最後に同期した時点からの、3DS本体の相対的な向き という違いがあります。 で、ミソなのは「地球上では常に下向きに重力加速度がかかっている」と言う点です。だから、本体が今どのような向きなのか(立てて持ってるのか、水平にしてるのか)を知りたいなら、おかっぺさんの言う通りACCEL系が適切です。 GYROAは………うーん、本体をカメラみたいに立てて持ったまま、体を右向けたり左向けたりしたのを検知したい時とかに使えますかね。