前のスレ見てたから分かってはいますが、この書き込みだけでは何が何やらという印象ですね。 3dの事はとりあえず置いておいて、目指してるのは2d平面でのRTSの中で複数の兵隊で編成した隊列を指定の地点に向かわせる時の個々の兵隊のアルゴリズムですかね。