リピートって何ですか？

プログラム一覧とかで十字キーで操作するとき、 ボタンを押した瞬間１だけ「ピッ」と動いて、 一旦止まって、 その後「ピピピピピ」と早く入力されると思います。 その「ピピピピピ」の部分がリピートです。

押しっぱなしだと勝手に連打扱いにしてくれる機能ともいえる

機能IDに1を設定するときは BREPEATという命令で 時間間隔を指定します。 ただ、この間隔はRUNしても クリアされないので ちょっとだけ注意が必要です。 (前のゲームの間隔が残ってたりする。)

キャラクタをタイミング良く ジャンプさせるようにしたいので 押された瞬間のリピート無し にしたいんですが、 そうすると押したタイミングによって 反応しなかったりします CLSで一旦全部消して キャラクタ表示して、VSYNC ってプログラム は効率悪いでしょうか？

いいえ。 BUTTON()関数は1フレームごとに判定をしているため、プログラム中のVSYNC 3の待機の間に判定があれば、「押した瞬間は一応検知したけどその瞬間メインでは休んでた」事になります。