【回転移動】 (x0,y0)を中心に、点A(xa,ya)を角度Bだけ回転移動させた結果(xc,yc)は、次の式で表されます。 xc=(xa-x0)*COS(B)-(ya-y0)*SIN(B)+x0 yc=(xa-x0)*SIN(B)+(ya-y0)*COS(B)+y0 ここで、B=-Tとすれば、先ほどの線分(x0,y0)-(x1,y1)を、x0,y0を中心にして、x軸と重なるように回転できます。