ジャイロセンサーのGYROAという命令の戻り値は小数となっていますが、これは角度をラジアンで取得したものです。 ラジアンというのは角度の単位であり、1周（360度）を2π（半径1の円周の長さ）で表したものです。 ジャイロセンサーを使いこなすには三角関数もある程度使えるようにしておくと良いでしょう。