ご指摘のとおり、あのSPCOLVECのヘルプだけで、SPCOLVECの仕様をパツイチで理解できる人がいるとしたら、その人は希代の超能力者として歴史に名を残すでしょう。 私の場合、添付のような実験を繰り返すことで、SPCOLVECによる衝突判定領域を塗りつぶしてみて、徐々に理解していったわけです。