＞りきすけさん： 実を申しますと、現状のアルゴリズムは、ちょっと設定値を変えると、自車が同じ場所で延々と8の字走行を繰り返すと言う致命的な瑕疵があります。まだまだ改善しなければならないところはたくさんありそうです・・・ ファミリーサーキット！　マシンの挙動がリアルで面白かったですよね。車同士が衝突せずすり抜けるのは納得行きませんでしたが・・・ 私は、今回は（と言うか結局いつもそうなんですが）リアリティよりもスピード感重視で行かせていただきます。 また、複数台の車を登場させた暁には、車同士の衝突処理もきっちりやる予定です。ガシガシぶつけて遊ぶという、めぐり先生のご要望がありますので・・・（笑）