自動走行！ 実は私も、全く同じテーマを検討中ですが、イマイチうまく行かずに行き詰っていました。これは若い人の柔軟な発想に期待大ですね！ 一般に、静止摩擦係数は、動摩擦係数よりも大きな値になります。言い方を換えれば、アクセルを踏んでいるとき（タイヤが空回りしているとき）に比べて、アクセルを放しているとき（タイヤが路面にグリップしているとき）は、ヨーイング（横すべり）方向の摩擦は、極端に大きくなります。 このあたりをプログラムで表現できれば、より実車の挙動に近づけられると思いますよ。