よくわかりませんが 半ざしとかは接点をずらすと言うことなので本来とは違う信号が流れることになります。 それでたまたま動作する(誤動作？)だけであって再起動しないと音が出ないと言う症状が出ていると言うことは、3DSに何かしらのダメージを与えている可能性があります。 その使い方は正しい使い方ではないのでサポート対象外になり、壊れても修理してもらえない可能性も。 壊れたらもう3DSで遊ばない、もしくは新しく買い直すと言うのであれば、それでも言いと思いますが、あまりおすすめできないかと。 上のコメントにイヤホンと同じとありましたが、イヤホンは奥までさしこんで使うものであり、半ざしでは使わないと思います。