添付写真のように、紅白の路肩と、道路外の部分が、1つのBGタイルに共存している場合にどう判定すればよいか？ということだと思います。 実際には、そこまで厳密に判定しなくても問題はない気がします。 私なら、自車の真下のBGタイルの番号をBGGETで取得して、以下のように処理します。 １．全面アスファルトのBGタイルなら、自車の減速はしない ２．紅白の路肩が描かれているBGタイルなら、ガタガタ音を鳴らすけど、自車の減速はしない ３．上記１．２．以外のBGタイルなら、自車を減速させる これで不都合が起きれば、また別の方法を考えます。