プチコンの座標は Yの向きが逆なので、 プチコンの 6時の位置は数学関数では 12時として扱われて、 プチコンの 5時の位置は数学関数では 1時として扱われます ATANは数学座標を渡すなら 3時から12時に向かって角度の値は反時計回りで増えるけど プチコン座標を渡すなら 3時から6時に向かって角度の値は時計回りで増えます ※プチコンの4時は数学では2時なので30度と返ります。プチコンの6時は数学では12時なので90度と返ります。 SPROTも、ATANにプチコン座標を渡したのも、時計回りになって、 ATANが 3時基準、SPROTが 12時基準なので、ATANの結果に（ラジアンなので度に変換して）90度を足した値を SPROTに渡せばそのとおりになるのです。 ※おちゃめさんの画像付き説明のところ