音声認識はマイク入力があるので原理的には可能ですが標準命令として認識が用意されてるわけではないので、やるとしたらとても大変な事になるような気がします…(^^; 滑らす処理は、今どうやってるのがイマイチよくわからないので駄目なら駄目のプログラムを載せるといいかもです。 また配列を使うのではなく、滑るというのは要するに摩擦抵抗が低くてすぐに止まれないのが原因なので、移動方向に対する速度を用意して止まろうとしたときに、その速度がすぐに0にならない（少しずつ０になる。この０になるまでの時間が滑る時間）ようにすれば目的に近い感じにはなると思います。