中見ました 迷路は壁に常に手をつけてればなんとかなるので 壁に当たり次第、自機の進行方向を ９０°変えるようにすればいいかと と同時に 敵が完全ランダムだとどうしようもないので 敵も同じ方法で制御するといいと思います