今の計算方法が軸ごとに回転しているので、ここをまとめて変換できれば速度アップは可能かも。（式忘却） 現在のまま使うと旧型で30枚くらいまでなら1～2フレームで計算おわるみたい。 どっちにしてもZ変換もしてないし、用途を限定すれば何とか使えるかなーという感じかな？　使えなくはないかも。