そしてその判定箇所にあるBGキャラの番号が◯◯番以下であれば障害物に当たっている！というように判断させて、その◯◯番以下のBGキャラに障害物が当てはまるように、ツールを使ってGRP5辺りのBGキャラのページのグラフィックに障害物の画像を設定してあげると良いかと思います。