ダウンロードしましたが、この出し方だとtanはまずいかも。45°の傾斜（鉄道だとありえませんが）で1000‰となるはずが、重力加速度が-1となる場合2000‰以上になってしまいます。 カントを無視するなら、単に-1000*Y/Zではだめ？