どちらにせよ変数JPと変数JUNPとでは全く意味が異なるので、JPに修正してください。 同じ値0だから大丈夫という問題ではなく、最新の写真のままではいつまで経ってもJP=2となるため、着地状態になりません。 本当にJP=0になっているなら僕には分かりません。皆さんに再質問を行ってください。