説明が書かれているところだけ文字の背景を透明にするにはどうすればいいでしょうか。

これはこれでいいと思う。透明にしなくても。

COLOR 文字色,[背景色] なので 白い文字で良いのであれば COLOR #WHITE,0 で背景が透明色になるはずです。