台を追加するだけなら、私がしている方法と同じでできるのでは？ 1.使用するアームと同じプログラムの最初から終わりまでをコピーして、任意の場所に貼りつける。 2.そこからラベルの数字を変えて、他の場所へ飛ばないようにする。 3.台の仕組みを変えたいなら、途中の流れでプログラムを変えて、考えた動きになるようにする。 その時に、ラベルを増やしたり減らしたり調節して、不具合が発生しないようにする。 以上が、実際に私が使った新台の追加方法です。 各アーム毎に構造が異なるので、アームの種類でコピー元を選ぶようにすれば、小さな変更だけで正常に動くようにできるはずです♪ 台の仕組みを変えるには大きな変更も必要ですけど、この方法なら比較的簡単だと思います。