線分の一方の頂点を中心に、線分がx軸と重なるように、線分と円を回転移動します。回転移動後の円の中心座標を(xc,yc)、円の半径をr、線分の長さをlとすると、-r≦xc≦l+r かつ -r≦yc≦r ならば、線分と円は衝突していると見なせます。