申し訳ございません！先ほどの投稿には誤りがありました。 正しくは、次のいずれかが満たされる場合に、線分と円は衝突していると見なせます。 １．0≦xc≦l かつ -r≦yc≦r ２．SQR(xc*xc+yc*yc)≦r ３．SQR((xc-l)*(xc-l)+yc*yc)≦r