画像を見る限りBGとキャラは出せてますよね？ BGを迷路みたいに表示するのはまた別の方法が必要（もしくは迷路を始めから作っておく）ですが、それとの当たり判定を行うなら、BGGETでキャラが移動する先のBGを調べて移動出来るか判断する感じになりますね。