詳しくなかったけど、自分で描いた絵であれば公開キーを出さなければ問題なさそうな雰囲気ですね。Miiverseに載せるだけなら非営利だと思うし大丈夫そうな気がします。 サイト（ガイドライン）も見てきたようですし、その範囲で行うのならば問題ないような気がします。