(続き) そして、その一定のフレーム以下の呼び出しが何度もあった場合は強制的にXOFF BATTなどを実行して無効にさせるという制約もいいかと思います。 そのため、バッテリの状態を取得するときはXON BATTと宣言させるようにした方がいいと思います。