3Dだけに限らずプログラムというのは作り方（アルゴリズム等）によって速度が数倍～数10倍変わることはよくあります。 私が作った簡易地球儀QSPも普通に回転行列を使用した場合と比べると10倍くらい速くなっていると思いますが、実はこれが最適化によってさらに高速化も可能です。（QSPで収まる範囲内で高速化しているというだけ） プチコン3号でもワイヤーフレームならばそれほど重くなることはないと思うので恐らくアルゴリズムの改善やプログラムの最適化によって現状より遥かに高速化は可能だと思うので頑張ってください。