基本的に、その認識で合っていると思いますけど、「任天堂のキャラ画像はMiiverseへ投稿することが許可されている（…というか、宣伝にもなる）」ので、マリオなどの画像をミバへ投稿するのは問題ないでしょう。 ただ、プチコンの場合は画像の投稿から公開キーを求める流れになりがちなため、誤解が生じる可能性が高くて、混乱をたびたび起こしていた…という過去の事例があるだけです。