ボカロではなく、正確には 『MEIKO』、『KAITO』、『初音ミク』、『鏡音リン』、『鏡音レン』、『巡音ルカ』は「ピアプロ・キャラクター・ライセンス(PCL)」によって SNS での公開が許諾されています。 http://piapro.jp/license/character_guideline 「非営利かつ無償」等細かい条件もありますので、上記リンクをよく読んでください。