必要なものと言えば、透視変換の基礎知識と三角関数、行列、ベクトルの知識くらいですね。ちゃんと理解しようとすれば高校数学レベルになってしまいますが、公式に当てはめて計算するだけでいいので小学生でも作ることは可能です。 どんな公式が必要かは「プチコン　ポリゴン」などのキーワードでネット検索をして調べてください。