質問とはズレてしまいますが、PRINTで各種値を表示する前にTOUCH,GYROV,ACCELを実行しておいた方が良いような気がします。（つまりPRINTを下の方に移動） あともしフラグで初期化をするにしても、 IF A!=1 THEN SPSET 0,596 A=1 とした方が無駄なラベルを作らなくて済みます。まあただあまさとさんの指摘のように、今回のケースの場合はSPSETをループの外に書いた方が素直ですし、その方がいいと思います。