ｳﾝｳﾝ、内積なんですよ～(・'ω'・) あ、あと、カメラの向いてる方向の単位ベクトルも使ってました（*ﾉﾉ） これと内積をとると、奥行（Z座標）になるので、あとは、この奥行でX方向とY方向の内積の値を割ってあげると、パースがついた透視投影になるます！ なんで奥行で割るのー！？っていうのは、例えばカメラからの距離が２倍になると、「画面に収まる範囲」が縦横２倍になるからなんですよー(〃'▽'〃) なので、中に映ってるものは、距離が２倍になると半分のおっきさに見えるのでした(≧∇≦)b