スライドパッドで返す値は「分母が2の累乗ではない」のが一目で分かるためスライドパッドは何段階で制御されているかを調べたら120倍したら整数値になりました。 ACCELで返す値は512倍で整数値になります。GYROVも分解能から判断して同じように整数値にできそうなんですが、分母が特定できていません。