めんどいのは角のとこだけだから場合わけする。角度要らない。距離は使う。 図の内側の四角がBGのほうで、それを外側に半径と同じだけ大きくしたのが外側の四角ね。 赤と青のところに円の中心が入ってたら当たり。 緑のとこに入ってた時は、内側の四角の点と円の中心と の距離を調べて、半径以下なら当たり。