個人で作って個人で楽しむならば任天堂の許可は要りません。 ただし、共同開発は「個人」ではないためそれは当てはまりません。 特にプチコン3号の場合は公開キーを取得してファイル受け渡しになるためプログラミングだけではなくグラフィック(ドット絵)と音楽は各自でできるレベルの人材を集める必要があります。 つまり、公開キーでやりとりするのは純粋にPRGのみ、もしくは、マリオ等ではなくオリジナルキャラを使ったダミーデータを同梱となります。(各自でマリオに差し替え)