停止時に加速度を落とすには１以下の少数をかける方法があります。（0.5とか） この場合、かける値によって滑りやすい床とか作れたりもします。 ただその場合、限りなく０に近づくけど０にならない可能性もあるので、みむ*mimさんのコメントのように、ある程度小さくなったら強制的に０にしてしまうといいと思います。