バグがありました。 514行目 K0%=-DK%*2 を k0%=-Dk%*(M% DIV 2) 同じく 514行目 R[K%,N%] を R[M%,N%] に直してください。 あと 503行目の 5-DX も 50-DX が正しいです。 ニョロニョロは 0 ラインがないので分かりにくいですが、0 から遠いほどずれてるってことです。 ずらして評価は、以前書いた「軌道の見た目が完全一致してるのに(時間軸が合ってないせいで)減点されてしまう」という納得いかない感の救済目的です。 同時刻の手本座標だけでなく、前後 2 点ずつの手本座標と比較し、一番近いのを採用します。 ただし手本の座標数が多いと、ちょっとだけずらしても意味無いので、データ全体の 10% と 5% 分前後の座標と比較するようにしました。 514行目 M%=5 を M%=1 にすると救済なしになるので試してください。