いやそうなんですけどね、理論上は重力さえ補正できれば実現可能なんですよ。基本的に3dsを水平方向に持つようにして傾きから重力のx,y成分を算出して補正すれば。回転に関してはいくつか方法もありますし 誤差の拡大については初期補正してからあとは歩行速度に対する誤差の比重でまあ誤魔化せそう、という結論になったんですけどだめですか 一回サンプル作ったんですけど傾きのズレ>>センサーの誤差だった印象です まあどのみち実現は無理なんですけどね