ちなみに、GYROAが、プログラム起動時(または、GYROSYNC実行時)の傾きを0として現在その状態からどれくらい傾いてるかを得られて、GYROVでは、いま揺れてる方向の角度が得られます(静止させると傾きにかかわらず、0となります)。