ヘルプの説明を読んでも分からないという事でしょうか？ ジャイロセンサーで使うコマンドはGYR…で始まるコマンドです。 後は、実際に使ってみれば分かるかと思いますが、Pitchがアクセルペダルを踏む様な方向、Yawがハンドルを回す様な方向、Rollが片側を押したり引いたりする方向です。 (画像のサンプル打ち込んで実行すれば、本体の傾いてる角度が、分かります。)