勘違いさせそうな事を書いてしまった。 見るかは不明だけど 自身の説明が悪かったという事です。 引っかかる形からどう滑らかに動かすかを数十分考えていたけど 出来ない事はないのかな。実際に作ったらどうなるかは謎だけど。